Opis: Niryo One je robotska ruka koja je prvenstveno namenjena za razvijanje robotike, mehanike i veštine programiranja sa edukativnim resursima. Niryo One dolazi sa softverom Niryo One Studio koji vam omogućava da programirate robota. |
Tehničke karakteristike |
Broj osa (stepen slobode): 6 |
Masa: 3.2kg |
Nosivost: 0.3kg |
Maksimalni doseg: 440mm |
Raspon osnovnog zgloba: ±175° |
Napajanje: 11.1V, 6A |
Komunikacija: |
- Ethernet |
- WiFi: 2.4GHz opseg 802.11n |
- Bluetooth 4.1: 2.4GHz, 2.5mW (4dBm) |
- USB |
Interfejs/ Programiranje: Windows, MacOS, Linux (desktop aplikacija) / Gamepad, APIs |
Potrošnja: 60W |
Materijal izrade: Aluminijum, PLA (3D štampano) |
Portovi: 1 x Ethernet port, 4 x USB port |
Hardver: RaspberryPi 3, 3 x NiryoSteppers, 2 x Dynamixel XL-430, 1 x Dynamixel XL-320 |
Senzor za otkrivanje sudara: Magnetni senzor (motor) |
Standard Gripper se sisporučuje uz Niryo One: |
- Masa: 70g |
- Dužina (zatvorena hvataljka): 80mm |
- Maksimalno otvaranje hvataljki: 27mm |
- Horizontalna udaljenost objekta od ruke: 60mm |